核心定義與本質(zhì)

關(guān)鍵特性

• 尺寸重量?jī)?yōu)化：通常直徑 < 20cm、重量 < 5kg（空氣中），水下重量更輕，適配小型 ROV、AUV、USV、無(wú)人船或單兵攜帶，部署靈活。

• 數(shù)字信號(hào)處理：集成 DSP 芯片，支持 CHIRP（線(xiàn)性調(diào)頻）、多頻切換、波束成形等技術(shù)，提升信噪比、分辨率與抗干擾能力，可實(shí)時(shí)生成高質(zhì)量圖像與點(diǎn)云。

• 電子掃描能力：采用相控陣或多波束電子掃描，避免復(fù)雜機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)，掃描速率快（如 0.1° 角分辨率、360° 全向 / 扇形掃描），響應(yīng)迅速。

• 低功耗與易集成：適配小型平臺(tái)供電，支持以太網(wǎng)、RS-485 等接口，可菊花鏈擴(kuò)展或集成第三方傳感器，簡(jiǎn)化布線(xiàn)與系統(tǒng)整合。

• 多模式成像：支持 2D 扇掃、3D 點(diǎn)云、彩色強(qiáng)度成像，部分可輸出 16 色或灰度圖像，便于目標(biāo)識(shí)別與環(huán)境建模。