什么是搬運(yùn)機(jī)器人？

傳送機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，安裝在裝配機(jī)和加工機(jī)之間，在工序之間自動(dòng)切換。

有多種類(lèi)型，從使用傳感器設(shè)置要移動(dòng)的位置的類(lèi)型到使用圖像識(shí)別自動(dòng)確定目的地的類(lèi)型。具體來(lái)說(shuō)，包括適用于簡(jiǎn)單應(yīng)用的滑塊、適用于 EMS 應(yīng)用的SCARA 機(jī)器人以及可在工廠內(nèi)自由移動(dòng)的自主機(jī)器人。 

搬運(yùn)機(jī)器人的使用

1. 滑塊

滑塊的特點(diǎn)是只能向前、向后兩個(gè)方向（一軸）移動(dòng)。電機(jī)使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

由于機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以使用成本低。它還用于運(yùn)輸重物以及在卡車(chē)車(chē)廂上裝卸。

2.SCARA機(jī)器人 

SCARA機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人。它的作用是抓取從輸送機(jī)轉(zhuǎn)移的工件并將其移動(dòng)到下一個(gè)輸送機(jī)或?qū)⑵浞湃肴萜髦小?/span>

優(yōu)點(diǎn)是可以在狹小的空間內(nèi)操作，不僅用于搬運(yùn)機(jī)器人，還可以用于組裝工件和擰緊螺釘。

3. 自主機(jī)器人

自主機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用于將工件移動(dòng)到工廠內(nèi)的遠(yuǎn)程位置。它是“自主移動(dòng)機(jī)器人"的縮寫(xiě)，也稱(chēng)為“AMR"。

它的獨(dú)到之處在于人類(lèi)和機(jī)器人可以協(xié)同工作來(lái)執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)。一個(gè)例子是在倉(cāng)庫(kù)中，人們從貨架上拾取物品，然后由自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)輸物品。

引入自主機(jī)器人的好處包括減少工人行走的距離和減少工人數(shù)量。

搬運(yùn)機(jī)器人原理

當(dāng)傳送機(jī)器人識(shí)別并移動(dòng)工件時(shí)，可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置XYZ坐標(biāo)進(jìn)行操作。最近成為主流的另一種方法是使用圖像識(shí)別的坐標(biāo)識(shí)別。

從頂部拍攝照片來(lái)判斷空間。然后，它會(huì)自動(dòng)確定在哪里加載項(xiàng)目并加載它們。好處是不用提前設(shè)置坐標(biāo)，缺點(diǎn)是成本有些高。

運(yùn)輸機(jī)器人配置

典型的機(jī)器人具有 6 軸配置。其原因是，當(dāng)物體的位置和方向用三維空間的直角坐標(biāo)系表達(dá)時(shí)，有六個(gè)自由度。它在 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個(gè)自由度，在繞 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個(gè)自由度。該機(jī)器人具有六個(gè)自由度，使其能夠在三個(gè)維度上工作，同時(shí)控制其位置和姿態(tài)。

工業(yè)機(jī)器人由執(zhí)行操作的機(jī)械手、移動(dòng)和控制機(jī)械手的控制器以及教導(dǎo)機(jī)械手操作的示教器組成?；旧暇褪沁@三個(gè)要素。

機(jī)械手的六個(gè)軸通常使用交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制。分為六個(gè)部分：身體旋轉(zhuǎn)、前后移動(dòng)身體的下臂、上下移動(dòng)手臂的上臂、旋轉(zhuǎn)手臂的手腕旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)手腕的手腕旋轉(zhuǎn)。

有關(guān)傳送機(jī)器人的其他信息