什么是碼垛機(jī)器人？

碼垛機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，可將裝有產(chǎn)品的盒子堆垛到托盤上的預(yù)定位置。

它也被稱為碼垛機(jī)。碼垛機(jī)器人的一個特點是高度自動化的機(jī)械臂負(fù)責(zé)運(yùn)輸和裝載重物的工作。因其具有實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)、提高食品新鮮度、縮短運(yùn)輸時間等諸多優(yōu)點而受到各行業(yè)的關(guān)注。

類似的設(shè)備是卸垛機(jī)器人，可以自動卸載安裝在托盤上的箱子。卸垛機(jī)器人也有類似的效果。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用

碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)，包括許多處理食品、化學(xué)品、機(jī)械零部件等的制造和物流行業(yè)。在制造和物流現(xiàn)場，裝滿產(chǎn)品的箱子按照特定的排列方式堆放在托盤上，然后由叉車提升托盤以實現(xiàn)高效運(yùn)輸。

手動將包裝好的箱子一一抬起并堆放在托盤上是一項極其繁重的工作。在現(xiàn)場，腰痛的風(fēng)險是一個主要問題。

碼垛機(jī)器人的引入實現(xiàn)了托盤裝載工作的自動化，有望節(jié)省勞動力、降低工業(yè)事故風(fēng)險并簡化生產(chǎn)流程。

碼垛機(jī)器人原理

碼垛機(jī)器人具有抓握包裝產(chǎn)品的盒子的抓握機(jī)構(gòu)和附接有抓握機(jī)構(gòu)的臂。通過在一定程度上實現(xiàn)前后工序的自動化，可以確保前工序送來的箱子和托盤的位置每次都是相同的。

因此，如果機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行預(yù)先示教的抓取、運(yùn)輸和裝載操作，就可以將箱子裝載到準(zhǔn)確的位置。構(gòu)成抓取機(jī)構(gòu)的爪子的一側(cè)很薄，允許相鄰的盒子緊密地堆疊在一起。如果機(jī)器人手臂與工人發(fā)生碰撞，工人可能會受傷，因此制定了安全原則以防止工人進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動范圍。

因此，除了使用皮帶輸送機(jī)等實現(xiàn)前工序產(chǎn)品的自動化輸送外，我們還設(shè)置了圍欄以防止機(jī)器人進(jìn)入活動范圍，并安裝了輔助設(shè)備，例如帶有聯(lián)鎖裝置的門，當(dāng)機(jī)器人停止運(yùn)行時，我們會停止操作。安裝確保工人的安全。

碼垛機(jī)器人的類型

碼垛機(jī)器人包括垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人。

1.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人是一種結(jié)構(gòu)類似于人手臂的機(jī)器人。垂直鉸接碼垛機(jī)器人具有例如 4、5 或 6 軸。

2.直角坐標(biāo)機(jī)器人

直角坐標(biāo)機(jī)器人是由單軸直線運(yùn)動單元組合而成的結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)器人。例如，笛卡爾碼垛機(jī)器人由 3 或 4 軸組成。

有關(guān)碼垛機(jī)器人的其他信息